伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制和功能有决定性的影响。机械本体:机械本体包括机架、机械连接、机械传动等,它是机电一体化的基础,起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。
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19世纪下半叶,机械工程成为一门独立学科。分解趋势在20世纪中期(第二次结束前后)达到高峰。由于机械工程的知识总量已扩大到远非一个人所能全部掌握,不能统观和统筹稍---工程的全貌和全局,并且缩小技术交流的范围
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