伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制和功能有决定性的影响。机械本体：机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。
20世纪前，图样都是利用一般的绘图用具手工绘制的。20世纪初出现了机械结构的绘图机，提高了绘图的效率。20世纪下半叶出现了计算机绘图，将需要绘制的图样编制成程序输入电子计算机
和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项---重要的任务，而且其重要性与日俱增。人类成为“现代人”的标志就是制造工具。石器时代的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单粗糙的工具是后来出现的机械的先驱
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