与以静态结构为工作对象的土木工程相比，机械工程中各种问题更难以用理论解决。因此，早期的机械工程只运用简单的理论概念，结合实践经验进行工作。设计计算多依靠经验公式；为---安全，都偏于保守，结果制成的机械笨重而庞大、成本高、生产率低、能量消耗很大。
1820年，汉斯·奥斯特在课堂做实验时意外发现，电流能够偏转指南针的方向，演示出电流周围会生成磁场，即电流的磁效应。随后，安德烈·玛丽·安培对于这现象做定量描述，给出安培力定律与安培定律。他们两个人的研究成果成功地将电与磁现象连结在一起，多频涡流---，共称为“电磁现象”。
吉尔伯特是英国女王伊丽莎白一世的---医生，他对于电和磁---有兴趣，撰写了本阐述电和磁的科学著作<论磁石>。这是一本具有现代科学精神的书籍，着重于从实验结果论述。吉尔伯特---，不是只有琥珀可以经过摩擦产生静电的物质，钻石、蓝宝石、玻璃等等
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