18世纪以前,焊管在线涡流探伤,机械匠师全凭经验、直觉和手艺进行机械制作,与科学几乎不发生联系。到18~19世纪,在新兴的经济的促进下,掌握科学知识的人士开始注意生产,而直接进行生产的匠师则开始学习科学文化知识,舟山涡流探伤,他们之间的交流和互相启发取得很大的成果。
与以静态结构为工作对象的土木工程相比,机械工程中各种问题更难以用理论解决。因此,早期的机械工程只运用简单的理论概念,结合实践经验进行工作。设计计算多依靠经验公式;为---安全,都偏于保守,结果制成的机械笨重而庞大、成本高、生产率低、能量消耗很大。
早在公元前,已在指南车上应用复杂的齿轮系统,在被中香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动的记载。但是,关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和齿形曲线的选择,直到17世纪之后方有理论阐述。
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