通过理论研究,人们方能地分析各种机构,包括复杂的空间连杆机构的运动,并进而能按需要综合出新的机构。机械工程的工作对象是动态的机械,它的工作情况会发生很大的变化。这种变化有时是随机而不可预见;实际应用的材料也不完全均匀,可能存有各种缺陷;加工精度有一定的偏差等等。
工业---以前,机械大都是木结构的,由木工用手工制成。金属(主要是铜、铁)仅用以制造仪器、锁、钟表、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精工细作,以达到需要的精度。蒸汽机动力装置的推广,以及随之出现的矿山
内燃机的理论基础是法国的罗沙在1862年创立的;1876年奥托应用罗沙的理论,改进了他原来创造的粗陋笨重、噪声大、热效率低的内燃机而奠定了内燃机的---。其他如汽轮机、燃气轮机、水轮机等都在理论指导下得到发展,而理论也在实践中得到改进和提高。
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