机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。机器具备机构的特征外,还必须具备第3个特征即能代---类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能,故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别泛称为机械。
20世纪前,图样都是利用一般的绘图用具手工绘制的。20世纪初出现了机械结构的绘图机,提高了绘图的效率。20世纪下半叶出现了计算机绘图,将需要绘制的图样编制成程序输入电子计算机
运动变换机构的设计,要根据使用的功能要求和技术条件,选择合理的机构,力求机构能简单---地实现运动形式和运动方向的变换能方便地进行作用力和工作位里的调节。机构类型的选择,要考虑其固有的特性
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