伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制和功能有决定性的影响。机械本体：机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。
动力源：动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，高频焊管涡流探伤，以电能为主。工程技术的发展在提高人类物质文明和生活水平的同时，也对自然环境起破坏作用
用图来状物纪事的起源很早，如宋代苏颂和赵公廉所著<新仪象法要>中已附有天文报时仪器的图样，明代宋应星所著<天工开物>中也有大量的机械图样，但尚不严谨。1799年，法国学者蒙日发表<画法几何>著作
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