用图来状物纪事的起源很早,如宋代苏颂和赵公廉所著<新仪象法要>中已附有天文报时仪器的图样,明代宋应星所著<天工开物>中也有大量的机械图样,但尚不严谨。1799年,法国学者蒙日发表<画法几何>著作
2、检测传感部分:检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路,其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化,并将信息传递给电子控制单元,电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制。

已有用以冶铸用的罐状鼓风器。在,公元---00~前900年有了冶铸用的鼓风器,并逐渐从人力鼓风发展到畜力和水力鼓风。15~16世纪以前,焊管在线涡流探伤,机械工程发展缓慢。但在以千年计的实践中,在机械发展方面还是积累了相当多的经验和技术知识,成为后来机械工程发展的重要潜力。
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