手摇把和踏板机构是曲柄连杆机构的先驱,在各文明古国都有悠久历史,焊管涡流探伤,但是曲柄连杆机构的形式、运动和动力的确切分析和综合,则是近代机构学的成就。机构学作为一个专门学科,迟至19世纪初才列入---工程学院的课程。
物质的基本构成单位——原子是由电子、中子和质子三者共同组成。中子不带电,质子带正电,原子对外不显电性。相对于中子和质子组成的原子,电子的。质子的大约是电子的1840倍。
内燃机的理论基础是法国的罗沙在1862年创立的;1876年奥托应用罗沙的理论,改进了他原来创造的粗陋笨重、噪声大、热效率低的内燃机而奠定了内燃机的---。其他如汽轮机、燃气轮机、水轮机等都在理论指导下得到发展,而理论也在实践中得到改进和提高。
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