管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。随着科学技术的发展，家庭装修使用的管材也经历了普通铸铁管***水泥管***（钢筋混凝土管、石棉水泥管） ***球墨铸铁管、镀锌钢管***塑料管及铝塑复合管的发展历程。
3、电子控制单元：电子控制单元又称和节奏发出相应的指令，无损涡流探伤仪，控制整个系统有目的地进行。4、执行器：执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。
其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的---。5、伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置
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