伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制和功能有决定性的影响。机械本体:机械本体包括机架、机械连接、机械传动等,它是机电一体化的基础,起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。
几千年前,人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨,沧州涡流探伤,用来提水的桔槔和辘轳,装有轮子的车,航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力,从人自身的体力,发展到利用畜力、水力和风力。所用材料从天然的石、木、土、皮革,发展到人造材料。
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