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对接焊缝：按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝。未焊透的对接焊缝受力很小，涡流---厂家，而且有---的应力集中。焊透的对接焊缝简称对接焊缝。

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3、电子控制单元：电子控制单元又称和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。4、执行器：执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。