1859年,德国物理学家尤利乌斯·普吕克将真空管两端的电极之间通上高压电,汽车减震器活塞杆涡流探伤,制成阴极射线。物理学者发现,阴极射线是以直线传播,减震器活塞杆涡流探伤,但其传播方向会被磁场偏转。阴极射线具有可测量的动量与能量。1897年,约瑟夫·汤姆孙做实验证实,阴极射线是由带负电的粒子组成,称为电子,因此他发现了电子。
通过理论研究,人们方能地分析各种机构,包括复杂的空间连杆机构的运动,并进而能按需要综合出新的机构。机械工程的工作对象是动态的机械,它的工作情况会发生很大的变化。这种变化有时是随机而不可预见;实际应用的材料也不完全均匀,可能存有各种缺陷;加工精度有一定的偏差等等。
在这个过程中,逐渐形成一整套围绕机械工程的基础理论。动力机械先与当时的---科学相结合。蒸汽机的发明人萨弗里、瓦特,应用了物理学家帕潘和布莱克的理论;在蒸汽机实践的基础上,物理学家卡诺、兰金和开尔文建立起一门新的科学——热力学。
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