早在公元前，无损涡流---，已在指南车上应用复杂的齿轮系统，在被中香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动的记载。但是，关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和齿形曲线的选择，直到17世纪之后方有理论阐述。
以及切削加工技术和机床、刀具、量具等，得到迅速发展，---了各产业发展生产所需的机械装备的供应。社会经济的发展，对机械产品的需求---。批量的增大和精密加工技术的进展，促进了大量生产方法的形成，如零件互换性生产、分工和协作、流水加工线和流水装配线等。
吉尔伯特是英国女王伊丽莎白一世的---医生，他对于电和磁---有兴趣，撰写了本阐述电和磁的科学著作<论磁石>。这是一本具有现代科学精神的书籍，着重于从实验结果论述。吉尔伯特---，不是只有琥珀可以经过摩擦产生静电的物质，钻石、蓝宝石、玻璃等等
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